TEORIA DE CONTROL PARA INFORMATICOS
El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la TeorĆa de Control, destinada a la enseƱanza de la misma en la carrera de IngenierĆa en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos bĆ”sicos de la disciplina, a efectos de que el lector que reciĆ©n se inicia en dicha teorĆa conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseƱar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. El CapĆtulo 1 comienza con una breve introducción a los sistemas de control y su relación con los sistemas de información. En el mismo tambiĆ©n se incluye un sucinto resumen de la evolución histórica que experimentaron los sistemas de control y una primera clasificación de los mismos. El CapĆtulo 2 detalla los componentes bĆ”sicos de los sistemas de control e incluye el detalle de los elementos de medición y corrección, como asĆ tambiĆ©n, una descripción de los principales sensores utilizados para la automatización de los sistemas. Por Ćŗltimo, se concluye con una introducción al concepto de modelo matemĆ”tico de sistemas, considerando solo los sistemas elĆ©ctricos y tĆ©rminos. El CapĆtulo 3 profundiza el tema de los modelos matemĆ”ticos aplicados a los sistemas de lazo abierto y cerrado. Se analiza tambiĆ©n el efecto de las perturbaciones en dichos sistemas y la sensibilidad de los mismos ante la presencia de cambios en los componentes que constituyen el sistema. El CapĆtulo 4 trata sobre la Transformada de Laplace aplicada para resolver ecuaciones diferenciales y posibilitar, de esta forma, la transformación de las ecuaciones diferenciales, muy frecuentes en los sistemas de control, en ecuaciones algebraicas de fĆ”cil resolución. Una vez resuelta dicha ecuación mediante la aplicación de la Transformada inversa de Laplace se puede obtener la respuesta en función del tiempo del sistema bajo anĆ”lisis.
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